L'association a pour but d'autonomiser et soutenir la population genevoise mais prioritairement les jeunes de 18 à 30 ans, à la gestion administrative personnelle. Pour atteindre ce but, l'association développe notamment : des Ateliers de Gestion Administrative Personnelle (AGAP), des suivis individuels, des permanences de soutien aux différentes démarches, des soirées d'information, toute intervention qui comble un besoin émergent. Autonomia s'est donné pour mission de renforcer l'autonomie administrative des participants par la valorisation de leurs compétences et l'acquisition de nouvelles connaissances, en leur proposant une andragogie adaptée, des outils et des techniques d'organisation, en fonction de leurs besoins spécifiques.