Positionierung des LKWs oder des Anhängers am gewünschten Ort, Anpassung der Stützfüße zur Gewährleistung der Stabilität, bei Bedarf Anschluss der Schläuche an den Maschinenauslass oder Installation des Roboterarms und Einrichtung der Pumpen. Bei elektrischen Pumpen Anschluss an die Stromversorgung. Berücksichtigung verschiedener Faktoren, z. B. das Vorhandensein einer Neigung und die Tragfähigkeit des Bodens.