théorie de stabilité de Lyapunov

CONT: La théorie de Lyapunov est un outil important en automatique, permettant de conclure sur la stabilité d'un point d'équilibre du système. Elle repose sur l'existence de fonctions, vérifiant certains critères, et qui représentent d'une certaine manière l'énergie du système.

CONT: [The researchers] propose a Lyapunov theory based linguistic reinforcement learning (RL) framework for stable tracking control of robotic manipulators. … Controlling robot manipulators is an extremely challenging and complex control problem due to their highly nonlinear and coupled dynamics. Flawless modeling of robotic manipulators is an equally daunting task; forcing the designer to make idealizing assumptions with consequent modeling errors. This has prompted designers to go for model free approaches. RL has emerged as an alternative technique to design high performance controllers for robot manipulators. [The] Lyapunov theory offers a powerful platform for designing controllers that are guaranteed to be stable and can handle model uncertainties and parameter variations.

CONT: La teoría de estabilidad de Lyapunov tiene como principal objetivo estudiar el comportamiento de sistemas dinámicos (lineales y no lineales) descritos por ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden [...] a través del análisis de las propiedades de estabilidad del punto de equilibrio […]

CONT: A teoria de estabilidade de Lyapunov é um dos métodos mais utilizados para se investigar as propriedades de estabilidade de sistemas não lineares. A ideia principal é determinar se o estado de equilíbrio de um sistema dinâmico é ou não estável sem resolver a equação diferencial … Um ponto de equilíbrio é estável se todas [as] soluções que começam em pontos próximos permanecem próximas, e assintoticamente estável se essas soluções também tendem ao ponto de equilíbrio à medida que o tempo aumenta …