Das SAH Schaffhausen engagiert sich für eine sozial, politisch und ökonomisch gerechte Gesellschaft. Es unterstützt Menschen darin, sich ein Leben in Würde und Sicherheit aufzubauen. Es fördert Menschen und Organisationen in ihrem Bestreben nach Selbstbestimmung und bei der Durchsetzung der Menschenrechte. In speziellen Fällen können auch Projekte im Ausland darunter fallen. Es setzt sich für soziale Gerechtigkeit ein und kämpft gegen Ausgrenzung und die Spaltung der Gesellschaft. Das SAH Schaffhausen strebt die Kollektivmitgliedschaft im SAH Schweiz an und verpflichtet sich zur überregionalen Zusammenarbeit mit den weiteren SAH Vereinen. Das SAH Schaffhausen kann sich regionalen, nationalen oder internationalen Organisationen anschliessen, die gleiche oder ähnliche Ziele verfolgen. Das SAH Schaffhausen verfolgt keine kommerziellen Zwecke und erstrebt keinen Gewinn.