Entwicklung, Produktion und Vertrieb von Antriebssystemen, Getrieben und Antriebselementen aller Art, vorwiegend nach dem Harmonic Drive-Prinzip sowie alle damit zusammenhängenden Geschäfte, Entwicklung, Produktion und Vertrieb von Steuerungen von Antriebselementen aller Art sowie alle damit zusammenhängenden Geschäfte, Ingenieurwesen auf dem Gebiet der allgemeinen Antriebstechnik sowie Betreiben aller der Gesellschaft dienlich erscheinenden Geschäfte. Kann sich an anderen Unternehmen gleicher oder ähnlicher Art beteiligen, Lizenzen, Patente und andere immaterielle Werte sowie Grundeigentum erwerben, verwalten, vermitteln und veräussern, ferner Zweigniederlassungen und Tochtergesellschaften im In- und Ausland errichten und überhaupt alle Geschäfte tätigen, die mit dem Zweck der Gesellschaft zusammenhängen oder diesen zu fördern geeignet sind.