Die Stiftung bietet für Menschen mit Beeinträchtigung Dienstleistungen in den Bereichen Wohnen, Arbeit und Freizeit an. Bei der Aufnahme von Klienten sollen keine Vorbehalte bezüglich Herkunft und Religion angebracht werden. Als Partner des Kantons Thurgau und diverser Auftraggeber erfüllt Mansio einen gesellschafts- und sozialpolitischen Auftrag.