gyroscope à toupie sphérique portée par champ électrique

CONT: Dans les gyroscopes libres (ou 2 axes), [delta] peut se déplacer, par rapport au boîtier, dans un angle solide entourant un axe Z lié au boîtier, appelé axe de zéro; dans certains cas, cet angle solide couvre tout l'espace, par exemple dans le gyroscope à toupie sphérique portée par champ électrique.
OBS: Nous appelons «toupie» (gyro wheel, gyro rotor) un corps de révolution autour d'un axe [delta] susceptible d'être lancé en rotation rapide autour de cet axe.