méthode instruction/reproduction

CONT: Robot : Mécanisme de manipulation, qui peut être du type à trajectoire continue ou du type point à point, qui peut utiliser des capteurs et possède toutes les caractéristiques suivantes : [...] est multifonctionnel; [...] comprend trois servomécanismes ou plus à boucle ouverte ou fermée, qui peuvent comprendre des moteurs pas à pas; [...] possède une programmabilité accessible à l'usager au moyen d'une méthode instruction/reproduction, ou au moyen d'un ordinateur qui peut être contrôlé par logique programmable [...]
OBS: Règlement cité : Règlement sur le contrôle de l'importation et de l'exportation aux fins de la non-prolifération nucléaire.

CONT: ""Robot"" means a manipulation mechanism, which may be of the continuous path or of the point-to-point variety, may use sensors, and has all of the following characteristics: ... is multifunctional; ... incorporates three or more closed or open loop servo-devices which may include stepping motors; and ... has user-accessible programmability by means of teach/playback method or by means of an electronic computer which may be a programmable logic controlled ...
OBS: Regulation cited: Nuclear Non-Proliferation Import and Export Control Regulations.