bras robotisé

CONT: Les bras robotiques, également connus sous le nom de robots manipulateurs, sont constitués de plusieurs axes articulés qui leur permettent de se déplacer dans toutes les directions. Ils sont généralement programmés pour effectuer des tâches spécifiques à l'aide de logiciels spécialisés [...] et peuvent être [commandés] par des opérateurs humains à l'aide d'une interface utilisateur.

CONT: Robotic arms are a class of mechanical arms that are often programmable, have tasks similar to those of a human arm, and are primarily utilized in industrial, military, and medical settings.

CONT: Los robots manipuladores o brazos robóticos son autómatas de primordial importancia […] debido a su versatilidad en múltiples contextos. Sus campos de acción incluyen: cirugías de alta precisión en áreas de la medicina, pintado y ensamblado dentro de la industria de manufactura de automóviles, manipulación de procesos peligrosos, etc.

CONT: Os manipuladores robóticos são sistemas constituídos por diversos elos interligados por eixos lineares ou rotacionais. Estes sistemas mecânicos exibem fenómenos cinemáticos, estáticos e dinâmicos complexos o que torna difícil a sua análise e o seu controlo. Estes factos levaram a que até recentemente a utilização de robots estivesse confinada a tarefas que exigissem pouca interacção com o ambiente (e.g. pintura, soldadura, etc.). Por esta razão, nos últimos anos tem-se assistido a alguma investigação sobre a modelização e o controlo de manipuladores para tarefas em que é requerido um controlo da força de contacto com o ambiente (polimento, montagem, etc.).