algorithme d'estimation

CONT: [...] les intrants d'un algorithme d'estimation de la pose sont : l'objet saisi, la configuration du préhenseur lors de cette saisie et les signaux tactiles générés.

CONT: The idea is based on the fundamental principle of parameter estimation: tracking can happen in some direction only if there is an excitation in the same direction. Based on this principle, an estimation algorithm should track time-varying parameters only within the excited subspace.