Die Stiftung bezweckt den Betrieb von Institutionen, welche sich mit der Früherfassung, Förderung, Schulung, Ausbildung, Beschäftigung, Eingliederung und Betreuung von Kindern, Jugendlichen und erwachsenen Personen mit cerebralen Bewegungsstörungen oder mehrfacher Behinderung in der Region Zürich befassen. Zudem bezweckt die Stiftung RgZ die Erbringung ambulanter Leistungen der Betreuung und Begleitung von Menschen mit Behinderung. Die Stiftung verfolgt weder Erwerbs- noch Selbsthilfezwecke.