Der Verein verfolgt humanitäre Ziele und unterstützt alle Menschen, gleich welcher Religion oder politischen Anschauung. Der Verein bezweckt Menschen - vorwiegend Kinder und Jugendliche in Brasilien - zu helfen, die durch ein körperliches oder geistiges Leiden behindert sind, oder sonst unter extrem schwierigen Verhältnissen aufwachsen, verlassen, obdachlos oder sonst bedürftig sind. Der Verein engagiert sich vor allem in Projekten der Bildung und der Prävention gefährdeter Jugendlicher und Strassenkinder. Der Verein sucht seine Ziele zu erreichen durch finanzielle und ideelle Unterstützung von bereits in Brasilien bestehenden Projekten, sowie mittels Realisierung von neuen, dem Vereinszweck entsprechenden Projekten.
AJUDA-BRASIL-CRIANCAS