approximation de trajectoire

Désignations

Codes : pays ou zone où la désignation a cours (CH, FR, DE, EU = Union européenne, INT = usage international). Une désignation barrée est déconseillée.

Définitions

français

En robotique, à partir de la connaissance des points de l'espace de travail par lesquels doit passer l'organe terminal d'un robot et en fonction des tolérances acceptables, recherche de l'expression analytique de la courbe qui passe au mieux par les points donnés.