erreur d'accrochage

CONT: Ce tremblement étant sinusoïdal, il change de sens deux fois par cycle de sorte que chaque fois que le taux de rotation passe par la valeur zéro, la mesure est cependant faussée de l'erreur d'accrochage.

CONT: Each time its value crosses through zero velocity, a small lock-in error usually occurs.