commande pas à pas

CONT: Une [...] discontinuité se produisit vers 1940, lorsque furent introduits les premiers systèmes à commande centralisée, alors que le principe couramment mis en œuvre à l'époque était celui de la commande pas à pas.

CONT: ... an evolutionary break from the then accepted principle of progressive control occurred in the 1940s when the first common control system architecture was introduced.