pantin

Désignations

français	pantin (correct,masculine noun) CONT: On réalise alors une structure mécanique légère appelée «pantin», sosie du véritable robot et disposant des mêmes capteurs. Un opérateur humain effectuera un cycle de travail complet avec le pantin et le calculateur, placé en mode apprentissage, enregistre la suite des points de consigne pour le véritable robot.
anglais	replica master (correct)

Codes : pays ou zone où la désignation a cours (CH, FR, DE, EU = Union européenne, INT = usage international). Une désignation barrée est déconseillée.

Définitions

français: Structure légère, de même géométrie que le robot auquel il est substitué en vue de réaliser la phase d'apprentissage. (ROQUE p. 87)
anglais: A teleoperator control mechanism that is kinematically equivalent to the slave manipulator or other device that is being controlled (i.e., the master has the same kind of joints in the same relative positions as does the slave).

Classement

Collections

Mécanique et chaleur mechanics

Domaines

Dispositifs de commande (Composants mécaniques)

API

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  "https://opendata.altius-group.ch/language/terminology/api/v1/concepts/termium-1d803a103a9c4e04/"

Données : TERMIUM Plus, Bureau de la traduction, gouvernement du Canada. Licence du gouvernement ouvert – Canada.