règle de comportement

CONT: Une règle de comportement est semblable à une règle de production et elle a deux parties : une condition c et une action a. La condition correspond à une perception de l'environnement, et l'action, à une action possible d'un module de compétence.

CONT: ... a behaviour will be selected based on the behavioural options, goal dominance and behaviour expectation. The behavioural options are the behaviour rules residing in memory.