planification non déterministe

CONT: La planification non déterministe consiste à générer des plans conditionnels prévoyant [différentes possibilités] pour des cas non déterministes, c'est-à-dire [...] connus à l'avance, mais avec un certain degré d'incertitude.

CONT: In nondeterministic planning, because different executions of a plan produce different sequences of actions, plans can be valued in terms of their expected costs, best-case costs, worst-case costs, and probability of eventually reaching the goals.