Sensoren sind Wandler, die Merkmale in ihrer Umgebung erkennen oder wahrnehmen können. Sie erkennen Veränderungen im Gerät oder in der Umgebung und geben ein entsprechendes optisches oder elektrisches Signal ab. Sensoren werden üblicherweise in sechs Klassen unterteilt: mechanische, elektronische, thermische, magnetische, elektrochemische und optische Sensoren.