I sensori sono trasduttori in grado di rilevare o scoprire le caratteristiche del loro ambiente. Individuano cambiamenti nell’apparecchiatura o nell’ambiente ed emettono un segnale ottico o elettrico corrispondente. I sensori sono comunemente suddivisi in sei classi: meccanici, elettronici, termici, magnetici, elettrochimici e ottici.